简析三相无刷直流电机的工作原理

    无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。

三相直流电机工作原理：

    三相直流无刷电机，输入到驱动器的还是交流电，但施加在电动机上的电压都是恒定不变的直流电压，输入到电动机的电流都是直流电流，作用在电枢（或定子）线圈上的电压极性和通过电枢（或定子）线圈上的电流方向都是交变的，电枢线圈内的感应电动势的波形基本上是相似的，方向都是交变的，这个和直流有刷电机一样，有相同的运行原理，只不过直流有刷是通过换向器使线圈上的电流方向及电压极性进行交变的，而直流无刷是通过传感信号或运算信号进行交变的。它们的运行原理和工作属性是一样的，所在肯定要划为直流电机了。

特点介绍：

1、可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速；

2、具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构；

3、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载；

4、体积小、重量轻、出力大；

5、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小；

6、无级调速，调速范围广，过载能力强；

7、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置；

8、效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，综合节电率可达20%~60%。

9、可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单；

10、耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长；

11、不产生火花，特别适合爆炸性场所，有防爆型；

12、根据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。