直流电机驱动板是控制电机停转运行和转速的，指令都在驱动板发出，就是控制端，可以是模拟信号也可以是数字信号。
直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。

直流电机分无刷直流电机和有刷直流电机。无刷直流电机必须要有驱动器才能转动（一般称为电调）。有刷直流电机接上直流电就能转动，如果是精确控制转速和控制正反转，就需要驱动器。 
交流电机可以用变频器来控制转速。跟直流有刷电机一样，如不需要精确转速和方向可以不需要驱动器。但看你的说明，似乎是跟那种大功率的交流电机打交道。所以需要驱动器来给你平稳启动。（交流电机启动时候需要给低电压大电流来启动，等转动之后，再恢复到正常的额定电流、额定电压，这都是驱动器的工作。）

脉宽调制的全称为：Pulse WidthModulator、简称PWM、直流电机调速器就是调节直流电动机速度的设备, 由于直流电动机具有低转速大力矩的特点,是交流电动机无法取代的, 因此调节直流电动机速度的设备—直流调速器,由于它的特殊性能、常被用于直流负载回路中、灯具调光或直流电动机调速，就是利用脉宽调制(PWM)原理制作的马达调速器、PWM调速器已经在:工业直流电机调速、工业传送带调速、灯光照明调解、计算机电源散热、直流电扇等、得到广泛应用。　　
工作原理:是通过改变输出方波的占空比使负载上的平均电流功率从0-100％变化、从而改变负载、灯光亮度/电机速度。利用脉宽调制(PWM)方式、实现调光/调速、它的优点是电源的能量功率、能得到充分利用、电路的效率高。例如：当输出为50。

直流电机驱动器可以实现力矩模式和调速模式。

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