每种型号的宁波东元伺服电机的规格均有额定转矩、大转矩及电机惯量等参数，各参数与负载转矩及负载惯量间存在相关联系，选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求。

机构重量会影响电机的选用，运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的电机输出转矩。选用宁波东元伺服电机规格时，按照下列步骤进行。

（1）明确负载机构的运动条件要求，即运动速度、机构的重量、机构的运动方式等；

（2）依据运行条件要求进行合适的负载惯量计算，计算出机构的负载惯量；

（3）依据负载惯量与电机惯量选出适当的选定电机规格；

（4）结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩；

（5）依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩；

（6）初选电机的大输出转矩必须大于加速转矩、负载转矩；

（7）依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩；

（8）初选伺服电机的额定转矩应大于连续瞬时转矩。