杆端关节轴承是带有杆端或装于杆端的关节轴承，它属于关节轴承中的一支类。

【1】和普通轴承安装一样，内圈或外圈固定，用卡簧或轴卡。关节轴承承载能力极高，对同心度不敏感，但由于其属于轴承钢接触面滑动轴承，耐热、耐磨、润滑性不很好，适用于低速传动。
【2】轴承：轴承（Bearing）是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。其中滚动轴承已经标准化、系列化，但与滑动轴承相比它的径向尺寸、振动和噪声较大，价格也较高。滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成，严格的说是由外圈、内圈、滚动体、保持架、密封、润滑油 六大件组成。主要具备外圈、内圈、滚动体就可定意为滚动轴承。按滚动体的形状，滚动轴承分为球轴承和滚子轴承两大类。

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