简析步进电机力矩的计算公式及其变小原因

步进电机力矩如何变小：

    步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。步进电机的正常使用非常重要，但是有时候步进电机扭矩变小了，是什么原因导致步进电机扭矩随着转速升高而变小呢？这是个问题，接下来就分析一下步进电机扭矩变小的原因。

    步进电机扭矩变小的原因一、受到了绕组电感影响：电流的上升和下降都是需要时间的，当绕组的通电周期比较短那么电流的平均值也比较少，电机获得的能量也比较少。这是步进电机扭矩变小的原因之一。

    步进电机扭矩变小的原因二，反电势阻力的影响：减少时间的常数还可以增大电阻，可以保证通电的回路电流，在增加电阻的同时还可以提高电源电压。

    步进电机力矩小的原因三，电机定子绕组有线圈老化，或者是转子老化消磁。

步进电机力矩计算公式：

1、电机有个共同的公式，P=MN/9550

P为额定功率，M为额定力矩，N为额定转速，所以请确认电机功率和额定转速就可以得出额定力矩大小。注意P的单位是KW,N的单位是R/MIN(RPM),M的单位是NM

2、扭矩和力矩完全是一个概念，是力和力臂长度的乘积，单位NM(牛顿米) 比如一个马达输出扭矩10NM，在离输出轴1M的地方（力臂长度1M），可以得到10N的力；如果在离输出轴10M的地方（力臂长度10M），只能得到1N的力。