直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。

当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用；电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。这样，整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。

直流电机优点：

1）直流电机维修费用很低。

2）直流电机的运转距离比较大。

3）直流电机的启动特性和调速特性很优秀。

4）；直流电机的直流比交流更加节能环保。

5） 起动和调速性能好，调速范围广平滑，过载能力较强，受电磁干扰影响小。

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