永磁同步电机的启动具体步骤及方法介绍

    现有的永磁同步电机在启动时，首先需要确定转子的位置。而现有技术中确定电机转子的位置有下列方法1.通过转子强制定位，再开环启动的方法。但是使用此种方法时，电机可能会反转，很多情况下不允许反转，因为这是很危险的。并且这个启动过程并不可靠平稳。2.给电机按六步分别通电，再检测反电动势消逝的时间的方法。然而这样响应速度慢，启动时间长。3.基于其他复杂的控制算法和高成本的硬件的启动，但是，这些方法成本太高。

目前主要存在两种驱动方式：

(1)驱动电机(往往是异步电机)经过减速传动链驱动负载。该驱动方式启动转矩大，启动电流小，但是运行效率和功率因数指标较低；

(2)采用鼠笼转子自启动永磁同步电机进行负载驱动。该方法可在很宽负载范围内保持较率和功率因数，近年来发展迅速，并得到较多应用。

    为进一步提高自启动永磁同步电机的运行效率和功率因素，除了改进电机本体设计之外，人们对该类型电机的控制技术进行了专门而深入的研究。研究表明，自启动永磁同步电机的启动转矩与牵入转矩相互矛盾。比如，提高电机转子电阻可以提高启动转矩，但是会造成牵入同步能力下降，电机终运行于异步状态而无法牵入同步。此外，自启动永磁同步电机的启动过程存在电流冲击，当驱动功率较大或频繁起停时，对电网影响较大。

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种永磁同步电机的启动方法，包括下列步骤：

(a)预设一个恒定转矩，并且提供连续正弦电压给所述永磁同步电机使其旋转；

(b)使得所述永磁同步电机以一个恒定的加速度旋转；

(C)在所述永磁同步电机加速结束后，将其切换到闭环控制状态，通过位置和速度估算器获得换相角度，从而根据该换相角度启动所述永磁同步电机。