伺服电机包括旋转和直线的两种，也就是说你所提到的线性马达也是伺服马达的一种，电机本身有反馈装置，普通伺服就是编码器，测速机等，并且将反馈信号接入电机驱动器并且运算电机实际运行情况和上位机所给信号是否吻合，就可以认为是伺服电机，普通的伺服电机是旋转运动的，就像我们平时见到的电机那样，如果要让伺服电机控制负载做水平运动，就需要增加额外的机械结构，而线性马达本身就是直线运动的，定子和转子都是平板，不需要丝杠，齿形带，齿轮齿条就可以做水平运动，一般的线性马达本身是不带反馈，反馈信号需要外接光栅尺，然后再将信号接入驱动器中，而普通的伺服电机本身是带有编码器的，直接接入驱动器。

1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；
2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；
3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；
5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；
6、舒适性：发热和噪音明显降低。

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