2018-10-16 浏览量 171
交流伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
交流伺服驱动器主要优点有：
⑴ 电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵ ⑵定子绕组散热比较方便。
⑶ ⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷ ⑷适应于高速大力矩工作状态
⑸ ⑸同功率下有较小的体积和重量。
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