红外距离传感器是一种利用红外线反射原理对障碍物距离进行测量的传感器。红外测距的优点是便宜，易制，安全，缺点是精度低，距离近，方向性差。

红外距离传感器功能：

红外距离传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化。

特点

1）远距离测量，在无反光板和反射率低的情况下能测量较远的距离；

2）有同步输入端，可多个传感器同步测量；

3) 测量范围广，响应时间短；

4) 外形设计紧凑，易于安装，便于操作。

红外距离传感器在搜救机器人上的应用相当于人眼的功能，利用的红外测距传感器发射出一束红外光，在照射到物体后形成一个反射的过程，反射到传感器后接收信号，然后利用图像处理接收发射与接收的时间差的数据。经信号处理器处理后计算出物体的距离。这不仅可以使用于自然表面，也可用于加反射板。测量距离远，很高的频率响应，适合于恶劣的工业环境中。

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