交流永磁伺服电机的结构分类及使用条件

    交流伺服电机而言，不论是永磁式或感应式，其造成旋转磁场的电枢线圈，如图1(b)所示，均置于电机的外层，因而散热较佳，有较高的功率体积比，且可适用于直接驱动系统。

    交流电机依其扭矩产生方式可分为两大类(1)同步交流电机(synchronous ac motor)与(2)感应交流电机(induction ac motor)，同步交流电机因其转子可由外界电源或由本身磁铁而造成的磁场与定子的旋转磁场交互作用而达到同步转速 ，但是感应交流电机的转子则因定子与转子间的变压器效应(transformer effect)而产生转子感应磁场，为了维持此感应磁场以产生旋转扭矩，转子与定子 的旋转磁场间必须有一相对运动—滑差(slip)，因此感应电机的转速无法达到同步转速。

    电机定子采用高导磁低损耗矽钢片和特殊的高频绕组，转子采用高性能钕铁硼磁钢，反馈装置可选配正弦光电编码器、多圈磁性编码器、旋转变压器等，这些结构使电机具有体积小、低惯量、高刚性、率、低噪声、快速响应、运行平稳、控制精确、过载能力强等优点。电机功率因素可达1，在连续固定运行的负载中，可节约可观的电能；在连续周期性负载中，节电效果尤为显著，比传统电机节电约30%（视具体工况而言），可达到节能减排的目的，为企业创造效益。

    交流永磁伺服电机可满足于自动化工业过程运动控制的广泛需要，特别适用于直接驱动的应用场合。电机转矩范围：55～220N.m，额定转速为1500～2000rpm。

交流永磁伺服电机使用条件：

1.使用环境：不含易燃、易爆或腐蚀气体的一般场所和无独立要求的机械上

2.环境温度：随季节变化而变化，但不超过40℃

3.海拔：不超过1000m

4.安装结构：IMB35、IMB5

5.防护等级：IP54

6.表面漆：黑色