市面上常见的SCARA机型是由于采用了传统经济的外部波纹管走线方式，间接增加了机型外部结构，致使本体体积增大。近几年为配合精密型加工产线有限的操作空间，越来越多的SCARA生产商选择内部线缆走线方式结构实现SCARA体积缩小。采用内部走线的好处是，没有外部波纹管，使机器人结构简洁美观，便于缩小本体体积。

   SCARA机器人作为工业机器人的一个分支，以其高精度、高性价比、高灵活性和较强的适应性胜任装配、包装、贴标、分拣等多种加工工艺，帮助众多制造企业实现减员增效。但随着近几年高精尖产业的爆发，如3C制造业等劳动密集型行业的精密元器件生产、元器件贴片、组装机器等工艺中，来料精细、活动范围小，常见SCARA体积大，无法适用于狭小空间作业。为满足精密型加工产线日益严格的要求，许多国际品牌纷纷研发轻量型化、紧凑化SCARA机器人。带来更快速度、更高精度、更适合狭小空间作业的SCARA机器人。

   作为制造行业应用的为广泛的机器人之一，SCARA随着3C、小家电等行业的繁荣，增长速度也一路飙升，又因传统加工制造行业由劳动密集型向技术密集型方向转移，在电子、小家电制造行业中，会有更多轻量型SCARA机器人大批量投入使用，帮助企业降低成本提益。更值得一提的是，作为工业机器人类型一个分支，勃肯特SCARA的优化必将更好的配合并联机器人、六轴机器人等设备进行协同合作，打造完整的自动化产线布局，为更多企业提供更的自动化解决方案，为制造企业建设智能工厂、实现工业4.0奠定基础。