机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

    随着对工业生产线越来越高的柔性要求，对各种工业机械手的需求也越来越广泛。汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域对工业机械手的需求应用也会越来越普遍。 

（1）焊接机械手，是到现在为止应用多的工业机械手，包括点焊和弧焊机械手，用于实现自动化焊接作业；

（2）装配机械手，比较多地用于电子部件或电器的装配；

（3）喷涂机械手，代替人进行各种喷涂作业；

（4）搬运机械手，功能是根据工况要求的速度和精度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作；     （5）助力机械手，由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全等特点，助力机械手广泛应用于现代工业中的物料转移、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。

（6）上下料机械手，主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等；

（7）码垛机械手，能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）；

（8）另外还有其他用途的机械手，如将金属溶液浇到压铸机中的浇注机械手等。

    工业机械手是在工业生产中使用的机械手的总称，主要用于完成工业生产中的某些作业。依据具体应用目的的不同，又常常以其主要用途命名。