谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

   高精度谐波减速器的关键部件是柔轮，而除此之外，影响谐波减速器寿命的关键部件则是柔型轴承和交叉滚子轴承，在不断的试验测试中，我公司将原来的钢制材料更换成特种优质材料，极大改进了膨胀系数，寿命同时提高了数倍。传统谐波减速器精度寿命仅为数周，我公司研发谐波减速器轴承精度寿命超过10000小时。谐波减速器输出端使用的交叉滚子轴承在热处理上，采用特种热处理工艺，从而增加轴承的耐磨度。通过优化设计和改善轴承加工工艺，使产品大承载扭矩和瞬时过载力比传统产品提高40%，极大的推进了国产谐波减速器寿命增长。

   国产谐波减速器减速器的“寿命”掣肘一直是目前国内很多机器人厂家和系统集成商对国产谐波减速器与国产机器人望之却步的技术瓶颈。由于机器人成本很高，相应配套的核心零部件的寿命自然就成为了应用企业考虑的重点。　　机器人谐波减速器的寿命主要有两个层面的意义，一个就是将谐波减速器用坏的一个实际寿命，另一个则指的是精度寿命，即谐波减速器连续工作多少个小时后，在精度上会出现误差进而丧失使用价值的寿命。国际上对谐波减速器合格的检测标准是工作6000个小时才算合格。