目前国内谐波减速机主要应用在机器人行业和军工行业，其中95%以上的机器人行业都用到谐波减速机，但目前主要还是以进口为主，以日本Harmonic Drive 的谐波减速机为主占整个行业的75%以上，国产谐波减速机只占很小的一部分份额，原因是国内产品的质量不过关，不能满足机器人厂家对高精度、低噪音、高寿命的要求，只能停留在一些低端的设备配套，但国外品牌价格昂贵，交货周期长，对国内客户姿态较高，严重阻碍了国内机器人行业的发展。

    谐波减速机性能指标主要为寿命、精度、噪音，寿命主要体现在材料和加工处理上，精度和噪音则体现在齿形和波发生器的结构设计上，但目前国内的生产厂家大多满足不了高端机器人的使用要求，再加上国外企业对谐波减速机的技术保密和误导导致很多国内企业走向了技术误区，花很大的资金和精力的去研究齿形，导致精度提高则噪音非常大，噪音降低则精度提升不了

    相较于RV减速机，国产谐波减速机明显在销量以及产品性能等方面有着较为明显的优势，同时也在不断的与日本哈默纳科等国际品牌相比拼，不少业内人士认为，国产谐波减速机只需意识到自身问题，不断加以改进，忍受住近几年的空虚寂寞冷，终可守的云开见月明，迎来国产谐波减速机的春天。

    未来市场可期，并不意味着国产谐波减速机坐等其成。产品问题不解决，再优惠的价格也抓不住市场，张杰表示。“基本上国产的同类别的谐波减速机在性能上差别不是很大，但是对标哈默纳科的减速机，国产产品在噪音、寿命及温升等方面存在一定差距，需要我们群策群力，静心改善。”张杰表示。

     据了解，国产谐波减速机由于对生产工艺、检测工艺、材料选型与配置等方面未能像日本产品一样，历经数十年的研究与测试，因而在满负荷生产时容易产生噪音、漏油、温升过快以及磨损寿命等不达标。

    目前，解决这些问题主要在于企业投入更大的研发和生产成本，好在国产企业基本意识到问题的存在，并针对性的解决。如噪音多是齿形问题，漏油则是密封圈问题，而温升是摩擦问题，选配解决。至于寿命，短时间内没有捷径可走，唯有通过千万次的实验和改善。