今天小编讲下多轴机器人特点，多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等。

      多轴机器人是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。 多轴机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。

多轴机器人特点：

1、自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角 

2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行

3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成

4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同

5、高可靠性、高速度、高精度 

6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修

以上就是多轴机器人的特点，希望对大家有帮助哦！