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单轴机械手的应用

2018-12-18 浏览量 278

今天小编跟大家聊下单轴机械手的应用有哪些,单轴机械手是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。


单轴机械手的应用:


单轴机械手作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案,多轴机器人可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域,在替代人工,提高生产效率,稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。 针对不同的应用场合,对多轴机器人有不同的设计要求,比如根据对精度、速度的要求选择不同的传动方式,根据特定的工艺要求为末端工作头选择不同的夹持设备(夹具、爪手、安装架等),以及对于示教编程,坐标定位、视觉识别等工作模式的设计选择等,从而使之能满足于不同领域、不同工况的应用要求。