简析步进电机的噪音来源以及异响类型

    步进电机在使用久了就会出现各种故障，出现各种异响，虽然步进电机的噪声不可避免，但可以控制其使用条件和控制方式来相对减少噪声。今天小编给大家介绍步进电机噪音的故障具体有哪些异响！如何控制减少其噪音！希望可以给大家带来帮助！

步进电机噪音源头：

    噪音和振动的另外一个来源是传统的斩波方式和脉宽调制(PWM)模式,由于比较粗的步距分辨率是产生振动和噪音的主要因素,我们通常忽视了斩波和PWM带来的问题.

固有噪声：

    电机在转动的过程汇总，机械结构的相互接触产生。不可能消除，但是通过一些方法可以在一定程度上减少噪声。调整负载或驱动电流，避免由于负载过大（过小）引起电机失步（跃步）引起的噪声；采用细分驱动的方式，使电机电流的变化尽量以接近余弦曲线变化，减少由于电流变化引起的输出扭矩的波动，导致一些噪声。

共振引起的噪声：

    由于电机存在一定的共振区域，在此速度区间使用，将会引起电机共振，产生噪声。因此，对于共振引起的噪声，应避免电机在共振区附近运行；当电机从较低的共振区加速，应尽量快地加速，远离共振区域，减少噪声。

减少步进电机噪音：

1.步进电机工作处于共振区时，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；

2.采用带有细分功能的驱动器；

3.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；

4.换成交流伺服电机（闭环步进电机），几乎可以完全克服震动和噪声，但是成本较高；

5.在电机轴上加磁性阻尼器，但机械结构改变较大。