五轴机械手在工业生产中很受欢迎，因为它长时工作为企业们节省了很大的劳动资本，也提高了生产效率，但是呢在高端的机械手，有一些问题还是会有的，今天小编讲下当五轴机械手刀库换刀出现毛病时，我们该怎么解决？

1、假设五轴机械手在换刀过程中出现紧急情况非得急停或复位才干防止构成更大的损失时，请决断按复位或拍急停。此时情况较为杂乱，分刀具未沟通和刀具已沟通两大种。

2、刀具已沟通时，一般会发作加工基地刀库乱刀，须将五轴机械手开释刹车后手工摇回，手动按刀套回加工基地刀库电子阀按钮将刀套回来加工基地刀库后按复位，取下主轴其时刀具后，办法开关选择MDI办法，只输入M06;实行完后，查询主轴上的刀具与操作面板上显现的其时刀号是不是共同，不共同将其在手动办法下取下，手动换上政策刀具。转子泵再重复实行M06;将卸下的刀具装回即可。

3、刀具未沟通时，一般不会发作加工基地刀库乱刀，只须将五轴机械手开释刹车后手工摇。

4、假设换刀初步，半途出现可自行恢复的报警（比如气压检查报警，当气压恢复到正常后报警自行免除）时，加工基地刀库换刀会即行暂停，此时不必慌张，不要按复位键或急停键。只须将进给倍率打到0%的挡位后，再打开单段实行开关按钮，然后等报警消除后按循环发起，直至换刀动作结束。封闭单段实行，调整进给倍率继续实行程序。

    以上就是小编细心分析关于五轴机械手刀库换刀出现毛病时的几个问题，希望对大家有帮助。