机械手，是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

     机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。那么大家知道怎么选择机械手吗？今天安昂教大家选购小技巧~

1、看定位精度和重复精度

采购冲压机械手的时候首先需要看的是精度，包括定位精度与重复精度，即机械手达到指定点的准确程度以及重复动作的准确程度。其中，尤其是重复精度更应该作为重点来观察，因为，定位产生的差错是可以预测的，通过编程能够校正并提高精度，但是重复精度则是一个随机差错。

2、看是否模块化

其次，采购冲压机械手时需要看是否具备模块化，因为模块化的冲压机械手，其驱动部件一般会采用特别规划的滚珠轴承，所以具有高刚性、高强度及准确的导向精度。此外，模块化还能使同一冲压机械手因为采用不一样的模块而具有不一样的功用，能有效扩展机械手的使用规模。

3、看是否机电气一体化

后，还要看冲压机械手是否是机电气一体化的结构设计，因为这样的结构设计能够让机械手更好的适应操控气动元件，让气动功能从“开关操控”进入到高精度的“反应操控”，而且还能复合集成体系，减少配线、配管和元件，并且拆装简单，以及大幅提高机械手的可靠性