你知道注塑机械手的主要类型有哪些吗？下面安昂小编来讲下注塑机械手的主要类型：

1、简易型注塑机械手，简易型注塑机械手有固定模式程序型和可变程序型这两种。所谓固定程序型在于工作程序固定不可改变，手臂能够伸缩、移动，在自动控制装置指挥下做简单和重复的动作。若想改变工作程序则选择可变程序型，一般多为气动或液动结构简单，比较容易改变，点位控制用得多。近年来普遍采用可编程序控制器或者微型电脑来组成控制系统，扩展其应用范围。

2、记忆再现型注塑机械手，这种有口碑的注塑机械手可以存储可变程序记忆，驱动方式多为电液伺服驱动，自由度较高，能够施行复杂操作。

3、智能型注塑机械手，此类型可由电脑经过各种传感器进行控制，具备视觉、触觉以及热觉多样功能，能够执行多种操作，在众多机械手中能力强。

4、专用注塑机械手，专用注塑机械手是专门为一定设备而设，简单使用，广泛应用于生产中，但一般只能完成一到两种特定作业，例如抓取和传送工作。它工作程序固定，但也可以根据需要编制控制程序以获得多种程序，适应多种作业需要，完成多样化操作。

不论什么类型注塑机械手，都应当尽可能满足当下作业要求，不让过多功能成为累赘，也不能功能太少显得不够用。上述类型中，除专用机械手外，其余都属于通用机械手，能够操纵多种物件完成多种动作，使得它们应用极为广泛。

以上就是注塑机械手的主要类型啦，希望对大家有帮助哦。