你知道降低注塑机机械手的生产误差的方法有哪些吗？下面安昂小编来为你浅析下吧：

（1）定位方式——不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的

速度等因素有关。

（2）定位速度——定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同

。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部

件适时减速。

（3）精度——机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。

（4）刚度——机械手本身的结构刚度和接触刚度低时，因易产生振动，定位精度一般较低。

（5）运动件的重量——运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影

响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑

工作时抓重变化的影响。

（6）驱动源——液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复定位精度。因此，采

用必要的稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器控制油温，低速时，用温度、压力补偿

流量控制阀控制。

（7）控制系统——开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制

元件的精度和灵敏度不同，而且也与位置反馈装置的有无有关

以上就是降低注塑机机械手的生产误差的方法，希望帮助大家了解更多的注塑机械手的知识。