安昂小编今天来浅谈下谐波减速机的原理及其润滑的要求，谐波减速机的应用领域：轻型工业机器人/机械臂、精密测量装置、对体积有要求的精密传动系统。

谐波减速机的原理：

柔轮齿和刚轮齿在节圆处啮合过程就如同两个纯滚动（无滑动）圆环一样，两者在任何瞬间，在节圆上转过弧长必须相等。由于柔轮比刚轮在节圆周长上少了两个齿距，所以柔轮在啮合过程中，就必须相对刚轮转过两个齿距角位移，这个角位移正是减速器输出轴的转动，从而实现了减速目的。

谐波减速机润滑要求：

（1）极压抗磨性

　　谐波减速机需频繁启停且经常往复运动，易产生磨损，导致精度降低，所以要求润滑脂必须具有优异的极压抗磨性能。

（2）热稳定性能

　　工业机器人关节结构紧凑，散热性较差，长时间连续工作造成关节部位温度较高。要求润滑脂具有良好的热稳定性和氧化安定性。

（3）长寿命

　　谐波减速机需要频繁地启动和在较小的空间里进行往复运动，承受高速高负荷运行，由此要求油脂必须具备长寿命润滑，不积碳、不变色，不分油。

（4）降噪性

谐波减速机由于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞会产生强烈的噪音，要求润滑脂必须要有极强的油膜厚度和附着力，有效降低噪音。

谐波减速机的优点是体积小、重量轻、传动比大、精度高、传动平稳、效率高，因此被广泛的应用在工业中，很受企业的欢迎，在选购谐波减速机的时候，不要贪图便宜，应从性能各方面去对比性价值后选购，适合自己的重要。