2019-02-28 浏览量 480
简析上下料机器人应注意的安全隐患及特点
新兴工业时代,上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
上下料机器人特点:
1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
2、不依靠机床的控制器进行控制,机械手采用独立的控制模块,不影响机床运转。
3、刚性好,运行平稳,维护非常方便。
4、可选:独立料仓设计,料仓独立自动控制。
5、可选:独立流水线。
上下料机器人的应该注意的安全隐患:
1.在操作上下料机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开启设备,并且要经常检查供电电压是否符合设备运行,线路是否正常;
2.验证电机的转方向是否一致,然后打开电源;
3.在上下料机器人需要拆除的时候,其中对关掉射出机电源,关掉机械手电源,关掉机械手气压源;
4.洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,移动缓冲器座,使其靠近手臂;
5.旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动,将旋转安全螺丝锁好,使上下料机器人不能旋转等。