简析搬运机器人的适应性以及应用范围

    搬运机器人是指能够代替人工搬运作业的机器人，也是属于自动化产品。

    搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

    搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

    搬运机器人作业是指用通过夹持工件，从一个加工位转移到另一个加工位。搬运机器人安装不同的末端执行机构可以完成各种不同形状和状态的工件搬运，具有很大的灵活性，减轻了人类繁重的体力劳动。

搬运机器人的应用：

    因此它的应用非常广泛，在现代的机械制造中它的身影无处不在，如：

1、机床的上料下料；

2、冲压机自动化生产线；

3、自动装配流水线；

4、码垛搬运

5、集装箱的自动搬运

6、智能仓储搬运