简析组合式机械手的优点和使用要求

    组合式机械手主要针对多工序且需多台冲床及油压机进行连线生产的场合，组合式机械手主要适用于产品需求量大，机种切换不频繁的冲压拉伸场合，组合式机械手zui多可连线12台冲床，可实现30米以内的冲压自动化生产，组合式机械手的移动速度可根据产品类型自由设定，可自由更换手臂，多种吸附方式，满足不同产品生产场合。

使用组合式机械手的要求：

1、冲床中心距要求要相等，组合式机械手手臂走的距离也要相同；

2、要求模具架到冲床中心；

3、冲床中心距离需控制在2米以内；

4、下模高度需同等相差10mm；

    机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。

    机械手可以减省工人、提率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。

　　多关节机械手的优点是：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。