行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

它是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

而衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。

1、段数(级数) 

太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。

2、额定输出扭矩

指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。大输出扭矩是该值得3倍。

3、回程间隙(背隙)

将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)

4、连接版设计

适合各种伺服马达及其他马达安装，安装容易。

5、减速比

输出转速与输入转速的比值 

6、平均寿命

指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2

7、满载效率

指在大负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能高。

8、噪音

此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。

9、工作温度

是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。

10、容许径向力

当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的大力，转速增加时递减。

11、容许轴向力

当输出转速为100rpm时，大容许的轴向作用力。