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搬运机器人的原理

2019-05-31 浏览量 209

搬运机器人在工业机器人中是被使用的广泛的一种。如果是一个大物件,用人工搬运的话,要好几个人还不一定能搬得动,这就需要搬运机器人来帮忙了,一个搬运机器人就能轻而易举的搞定,下面就来看看搬运机器人的原理。

搬运机器人设计

  搬运机器人设计的原理,每一种高科技的产品,都有它的设计原理,搬运机器人也不例外。

  在无人参与的情况下,工业机器人可以自动按不同轨迹、不同运动方式完成规定动作和各种任务。机器人是由计算机控制的,可重复编程,能完成任意定位的复杂运动。

  搬运机器人可以代替人进行工作,有通用性,可以直接对外界工作。机器人是一种具有人体上肢的部分功能,工作程序固定的自动化装置。简而言之,搬运机器人就是用机器代替人手,把工件由某个地方移向指定的工作位置,或按照工作要求以操纵工件进行加工。

  搬运机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优点,但功能较少,适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机器人称为专用机器人。

  要机器人像人一样拿取东西,简单的基本条件是要有一套类似于指、腕、臂、关节等部分组成的抓取和移动机构——执行机构;像肌肉那样使手臂运动的驱动—传动系统;像大脑那样指挥手动作的控制系统。

  通过上文的介绍,大家对搬运机器人设计的原理都有所了解了吧,搬运机器人一般就是由这几部分组成,使用搬运机器人工作,节省了很多的人工,减少了风险的发生,还为企业降低了成本,真是一举多得,希望上面的内容能给大家带来帮助。