单轴伺服机械手的机械手通常包含多个存储器位置，待机点任意，更多的自由度和其他功能，通常选择的伺服驱动，人们喜欢大执行更复杂的操作，也可以配备先进的传感器，使它的视觉，触觉和热感觉功能，使它具有很高智能的注塑机器人。

单轴伺服机械手操作人员通过人机界面操作，注塑机机械手可以接收信号，机械手切断注塑机合模信号，保证提取物中的机械手的安全，注塑机机械手末端运动康复。计划和控制系统的难点是坐标机械手与注塑机的关系。在控制系统的指挥下，根据机械手的书每个动作的程序，因此注射制品从模具及送至指定地点或下道工序的生产。

单轴伺服机械手在购置成本上，为减少冲击在行程末点需设置缓冲器，单向调速阀，须配备换向阀，这样PLC 要配备输入输出点。故其综合成本也不低。机械手配件高速自动机械中大量使用凸轮式机械手，凸轮传动动作平稳、相位准确、工作节奏快、故障率低、成本低、安全性高、使用寿命长，降低了机器总体设计的负责度，简化了机器的控制系统，减少了机器的设计与制造成本，缩短了开发周期。一般锁模装置周围为开开放式，容易配置各类自动化装置，适应于复杂、精巧产品的自动成型。