直线导轨用于机器人行业中，机器人的运动机构必不可少的有：CSK直线导轨，直线轴，伺服电机，丝杠；下面小编就来给大家详细分析：

什么是桁架机器人，桁架机器人是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度、适合不同任务的自动化设备。该设备有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，极大地提高了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来。使现代制造技术达到一个崭新的水平。常见的有机床上下料机器人、码垛机器人、涂胶(点胶)机器人、检测机器人、打磨抛光机器人、装配机器人、医疗机器人等。

一、桁架机器人设备配置:

1、框架结构:铝型材设备基础。

2、运动机构:导轨，直线轴，伺服电机，丝杠。

3、治具(机器手):定制。

4、控制柜:控制屏，PLC，伺服控制器，电机控制设备。

二、桁架机器人应用领域:

1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

2、自动控制的，可重复编程的，所有的运动均按程序运行。

3、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

4、高可靠性、高速度、高精度。

5、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

6、各个机器行走轴，均可采用直线导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程的优点。

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