伺服电机作为一种机械设备的执行元件在伺服系统中得到了广泛的应用。伺服电机工作时的温度高一直是非常头痛的一个问题，也是导致电机损坏的一个重要因素。怎么解决发热的问题还要从源头分析开始，得先弄清楚伺服电机发热的原因，再来对症下药。

一、正常工作发热。

通常见到的各类电机，内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损。如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。

伺服电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。

二、非正常发热

1.环境温度过高，散热条件差，安装接触面积不符合标准。

2.工作方式不符合技术要求，如三相六拍工作的电机改为双三拍工作，温升要变高。

3.驱动电路发生故障，电动机长期工作在单一高电压下或长期工作在高频状态，同样要使电动机的温升变高。

4.高、低压供电的驱动电路在高频工作时，高压脉宽不能太宽，应按技术标准调整，否则温升也会高。

减少伺服电机发热，就是减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向：减少电阻和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。

对于已经选定的伺服电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。

细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。减少铁损的办法不多，电压等级与之有关，高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。所以应当选择合适的驱动电压等级，兼顾高速性，平稳性和发热，噪音等指标。

以上便是，关于伺服电机发热的一些知识和一些减少电机发热的方法，电机发热是属于正常的现象，只要不超过额定的温度，就不需要担心。