什么是直线模组?直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

直线导轨组装模组通常2套导轨并列使用，安装一般步骤如下：

①安装面和安装基准面的清洁

请用油石等去除安装直线导轨模组的机械、装置的安装面及安装基准面上的毛刺和伤痕，并用干净的布擦拭。

请用干净的布擦去直线导轨模组的安装基准面及安装面上的防锈油和污物。

②导轨的固定

将导轨Ⅰ、Ⅱ的安装基准面正确对准底座的安装基准面，用小号老虎钳等使其贴紧，拧紧同一位置上的固定螺栓。

③滑动单元的固定

将滑动单元Ⅰ的安装基准面正确对准工作台的安装基准面，拧紧固定螺栓，临时固定滑动单元Ⅱ。

④工作台和底座的组合

将固定在工作台上的滑动单元对准固定在底座上的导轨位置，保持平行，慢慢、小心地套入装好。

⑤滑动单元Ⅱ的固定

调节预压

预压调节确认

1.一边用千分表测量间隙，一边从中央的预压调节螺丝开始，拧紧所有的预压调节螺丝。

2.左右移动工作台，千分表停止跳动时，表示为零预压或轻微预压状态。

3.预压调节结束后，拧紧固定螺栓。

直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。

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