近年来，随着工业自动化行业不断地发展，如今越来越多的企业都走向智能化的道路，然而自动化设备行业也越来越吃香了，机械手的应用也随之广泛起来，今天我们就来了解一下机械手在CHTR直线导轨行业中应用趋势在哪里？

机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。其中，三环CHTR导轨是机械手的重要零部件。三环CHTR能够给导轨带来哪些优势呢？下面我们将分为以下几点说明一下：

三环CHTR直线导轨平滑的滚动运动方式，摩擦系数特别小，即使在微量进给时也不会有空转打滑的现象，实现μm级的定位精度。

三环CHTR直线导轨的滚动摩擦阻力小且润滑结构简单，润滑容易，润滑效果优良，摩擦接触面的磨耗低，因此可以长时间维持行走精度。

几何力学结构的更好设计，钢珠采用45度角排列，可同时承受径向、反径向与横方向的负荷，并保持其行走精度，同时可轻易地藉由施于预压与增加滑块数量，就可以提高其刚性与负荷能力。

三环CHTR直线导轨摩擦阻力小的特性，对设备的驱动马力需求低，节省能源效果大，尤其运动磨耗小，温升效应低，可同时实现机械小型化与高速化的需求。

全新的设备研磨制造，减小了误差损耗，提高了精度，普通N极15的4米长的滑轨其误差控制在2~3个um之间，让我们倍感欣慰。

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