2020-11-18 浏览量 973
为了满足机械设备对高精度、快速响应的要求,伺服电机实现了位置、速度、力矩的闭环控制,克服了步进电机失步的问题。高速运行性能好,一般额定转速能达到2000~3000转。那么伺服电机在使用时需注意哪些问题呢?
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机上电运行前要作如下检查:
电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的+/-极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大);
控制信号线接牢靠,工业现场建议要考虑屏蔽问题(如采用双绞线);
不要开始时就把需要接的线全接上,只连成较基本的系统,运行良好后,再逐步连接。
一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。
开始运行的半小时内要密切观察电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。
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