由于丝杆主要承受轴向力，大多采用推力轴承作支撑。在相同尺寸条件下，推力球轴承轴向刚度比向心推力球轴承及圆锥滚子轴承的轴向刚度要大一倍以上；推力滚柱轴承刚度又比推力球轴承大一倍左右。当轴向载荷较小时，可不用推力球轴承而用向心推力球轴承，这样可减少轴承数量。

根据推力轴承的布置，丝杆有以下四种支撑方式(图5-24)。

(1)“双推一自由”式这种方式适用于短丝杆。

(2)“双推一支撑”式这种方式可避免丝杆因自重引起弯曲，以及高速回转时自由端的晃动。

(3)“单推一单推”或“双推一单推”式它的优点是可对丝杆进行预拉伸安装。预拉伸的好处有：

①减少丝杆因自重引起的弯曲；

②在推力轴承预紧力大于丝杆最大轴向载荷1／3的条件下，丝杆拉压刚度可提高四倍；

③丝杆不会因温升而伸长(温升只减小预拉伸应力)，保持了丝杆精度。

此外，这种支撑方式使丝杆只承受拉力，不承受压力。因此不存在压杆稳定性问题。

(4)“双推一双推”式这种支撑方式刚度最高。只要轴承无轴向间隙，滚珠丝杆的拉压刚度可提高四倍。可以进行预拉伸安装，克服热膨胀。当温升超过预计的温升时，不会像“单推一单推”式那样产生轴向间隙。这种支撑方式的较大缺点是：实现预拉伸及其调整方法较第三种支撑方式复杂。