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行星减速机的输出转矩如何计算

2020-12-01 浏览量 1368

如今行星减速机已广泛应用于中国工业的各个领域,行星减速机的扭力决定了减速机的应用领域和范围,行星减速机扭力的常用计算公式,以及小功率微型行星减速机某些规格的输出扭力和转速的介绍。那么,伺服电机按上减速机后,行星减速机输出的功率和伺服电机的功率一样吗,输出转矩怎么算的呢?下面小编就来给大家做详细的介绍:


减速机只是个传动装置,作用是降低速度的同时增加扭矩!比如松下电机400W,额定转速3000转,额定扭力是1.27Nm,减速机的减速比是1:10,那么整体输出扭矩就是12.7Nm!输出转速就是300转。也就是说降低几倍的速度,就增加几倍的扭力! 

直齿行星减速机.png

设备上使用伺服电机时如何确定减速机的功率,选型计算方法: 

一、转速和编码器分辨率的确认。  

二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。   

三、计算负载惯量,惯量的匹配,松下伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对减速机精度和响应速度好。   

四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。   

五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于松下伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。 功率P=扭矩×角速度ω=F×速度v






相关标签:行星减速机,伺服电机,交流伺服电机