伺服驱动器是用来驱动伺服电机的，伺服电机可以是步进电机，也可以是交流异步电机，主要为了实现快速、精确定位，像那种走走停停、精度要求很高的场合用的很多。

伺服电机与变频电机主要的区别是伺服电机自身带有编码器，然后将其传输到伺服驱动器里面，再利用控制理论，比如增益，调节时间，简单的说伺服电机所构成的是一闭环控制系统，还有启动快，停止快，带负载能力也较变频电机好，有了这些特性，也就造就了速度，转矩，位置三中控制方式，对于要求较高的场合，应用较多。

松下伺服电机与变频器的主要区别：

1、伺服电机和变频器加普通交流电机的工作原理基本相同，都是属于交直交电压型电机驱动器，只是技术指标要求差别大，所以在电机和驱动器设计方面有很大的差别。

2、伺服系统主要用于需要快速跟踪、超宽的调速范围、精确定位、超低速大力矩等应用场合，比如精密数控机床、高速包装机、高端纺织、包装印刷机械等机械制造和配套行业。其主要技术指标是：瞬态力矩要达到2.5－3倍额定力矩，调速范围要超过1:2000－10000，必须采用编码器作为速度和位置反馈，为了保证停车定位，电机有的自带抱闸。伺服电机有直流电机和交流电机两种，直流伺服其实是特殊的直流电机，但目前交流永磁同步电机应用已占主导。主要以中小功率为主（几百瓦－几十个KW)，性能优异也带来了价格高这个缺点。所以其应用面受到影响。但随着伺服系统的价格逐步下滑及设备的升级，越来越多的伺服会应用到各行各业来。

从功能看，松下伺服电机的功能主要是：1、速度控制2、转矩控制3、位置控制（含定位和跟踪）

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