在自动控制领域中，步进电机的使用仍占着相当大的比例，可步进电机的自身特性决定了其使用特点，经常在调试过程中会发现步进电机丢步的现象，遇到这种情况不要着急，一定要冷静观察分析出现该现象的原因，由此找出解决之道！

一、丢步的含义：

一般的电机都是三相六拍、五相十拍这两种。大家是否注意到了，三相六的控制器有三只LED，五相十拍的有五只LED。三相：电机三组绕阻，也就三条线。六拍:三只LED，循环了两次才回到起始状态。三相的的三只LED灯每闪动一只，步进机也就步进了01丝，轮换着闪动两圈也就是06丝。

一般电机失步都是缺少了其中一相或者两相，也就是说有一只的线路坏了(至于是电机还是控制器坏就要查了)。

让电机单步地执行，也就是每步以01丝前进，每走一步都用手去摇动一下电机，看看是否在锁定状态如果哪只LED亮的时候而电机没在锁定状态就哪条线路有问题，你可以查遍跟这条线路有关联的。先从机床入手(也就是电机这方面)。

关掉所有电源，拆开机床跟控制器相连的接口，找出这三条线，再找出那条24V的电源线。将万用表打至电阻挡，将这三条跟24V线一一对量。正常状况下应该有85欧姆左右的电阻，也有的电机电阻有大小的，总之哪条线如果电阻跟其他的不对的就那条线有可能有问题了。

如果电机方面检测的结果都是对的，你就要用同样的方法去检测控制器方面的。

如果检测的结果是电机有问题，就沿着你检测出的这条线去检测电机。如果你比较幸运，是线断了话，接上就可以了，不幸运的话就得换电机了。

如果是控制器方面的问题，你也沿着检测出的这条线一直往上查就可以知道了。要解决失步，先要弄清楚失步的原因。

二、实际调机过程碰到的：

1.电机转矩不够，负载能力差。今天就碰到因气管太硬，弹性不好，形变困难，导致电机拖不动。

2.速度曲线有问题，步进电机本身就是工作在低速段，根据负载的不同要仔细调校加减速。

3.电压太低，响应慢。通常在安全的前提下，电压高些会少很多麻烦。

4..散热不好，导致磁力下降。冷机时试机正常，运行一段时间后发生丢步就要考虑散热问题了。

三、步进电机丢步解决对策：

1.可以考虑一下对步进电机进行步距角细分。细分就是通过技术把步进电机的基本步距角细化,细分后的步进电机在输出状态、失步和共振方面都有很好的改善。

2.可以考虑选闭环步进，自带编码器，自动补偿丢步。