为了满足机械设备对高精度、快速响应的要求，伺服电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压，还应具有较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求，能够承受频繁启动、制动和正、反转，如果盲目地选择大规格的电机，不仅增加成本，也会使得设计设备的体积增大，结构不紧凑，因此选择电机时应充分考虑各方面的要求，以便充分发挥伺服电机的工作性能；下面介绍台达伺服电机选型时需要注意的事项。

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

台达伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

工业生产中，常用伺服电机选型需要注意以下五点：

一、转速和编码器分辨率的确认；

二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算；

三、计算负载惯量，惯量的匹配，台达伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好；

四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置；

五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于台达伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。

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