我们都知道直线模组的运动需要外部驱动和控制，通常我们可以根据需求来配置步进或伺服电机驱动，那么，这两者我们如何选择呢？

简单记住一点，就是对速度和精度要求比较高配伺服电机。由于需要高精度的位置定位控制，所以线性模组通常选择伺服电机进行驱动，那么我们知道伺服电机的控制方式有三种，转矩控制、位置控制和速度控制。

当直线模组有Z轴的的情况下，不管是步进电机或者伺服电机均需要加装电机刹车装置，防止电机在断电情况下不带自锁，Z轴滑座及安装部件下落，造成撞击顺坏，或者下落速度快，物件受损。部分直线模组Z轴会使用手轮手动操作，此种情况下配备T型丝杆，也是相应的安全措施。

我们如何选择这两者呢？可以根据下面的情况选择：

在要求高动态，高速作业情况、大功率驱动等场合多用沟通/交流伺服电机体系作为驱动；

在要求低动态，低速作业情况、小功率驱动等场合可用步进电机体系作为驱动；而在在要求极高动态，高速作业情况、高定位精度等场合才会用到直线伺服体系驱动。

客户可以根据自身实际情况来购买相应的伺服电机，不过这样一来，也有可能买到的伺服电机并不适合。在客户购买直线模组时我们通常会询问一下是否需要选择配备电机，需要的品牌和型号，或者有我们推荐给客户，这种为客户提供一条龙服务，让客户在购买的过程种，享受到更优质和便捷的服务。

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