近日，有个网友用400百瓦伺服电机和滚珠丝杆直接连接在丝杆运行行时候一切正常但在某一位置停下来的时候发出一种啸叫声(不是所有位置都有啸叫声，在某些位置又是没有声音的)，经过仔细观察发现是停机的时候电机带动滚珠丝杆在来回在做圆周方向的震动所发出的声音已经冥思苦想多日还是没有找到问题的存在，希望大家能给他帮助。

根据安昂商城技术工程师的经验，刚性是机械系统的固有属性，伺服系统特参数调整必须依照机械系统的的状况。通俗地讲就是调整伺服系统的刚性与之配合，伺服系统刚性太硬，跟踪速度快、定位快；但易引起机械的震动和啸叫，刚形太软，则跟踪速度慢、定位慢；实际应用是根据情况调整相应的参数，伺服电机都有位置环增益，速度环增益，前馈；积分时间常数等一些参数，建议参照说明书看一下。像局部出现啸叫，一般是与负载的不均匀，滚珠丝杆，滑道等有关系，建议仔细检查一下。

但是如果把位置精度放宽一点，精度设得太高；以系统现有参数又难以实现，电机只好围绕稳态点来回转了。稳态精度有一个误差带，你能实现的精度必须要落在这里面，否则就只能振荡了。也不一定非要调这个，磨擦和背隙也是对精度有影响的，改善一下很有效果。

以上是伺服电机厂家-安昂商城技术工程师日常的工作经验总结概述，希望能够帮助到各位，当然在实际运用过程中，有遇到哪些不清楚的地方，欢迎留言与小编一起探讨学习哦！