当PLC在控制伺服电机时,有时需要原点回归,但在原点回归指令ZRN时却没有指定运行方向,但是当伺服电机处于原点的负方向时,它应该正转回归原点;当伺服电机处于原点的正方向时,它应该反转回归原点,直流伺服电机原点复位时，用S型靠近原点回归方式重复精度高，普通的光电开关难以满足，原点传感器建议采用光纤。精度取决于丝杆的导程精度和伺服的齿轮比。

PLC在做伺服电机原点复位时，有哪些复位方式的重复定位精度比较高？

1、用S型逐步逼近的原点回归方式重复精度很高，另外你的原点传感器建议使用光纤，普通的光电开关很难满足。

2、精度取决于你的丝杆的导程精度和伺服或步进的齿轮比。如果你要做回馈的话编码器就不用了，只要将伺服的编码器反馈回来就可以了。

伺服电机的原点复位模式优于步进电机，因为伺服电机具有反馈检测，可进行重复精度较高的原点复位定位。但是，伺服电机进入运行周期后会逐渐发生累积偏移现象，当偏移误差超出容许范围时必须重新进行原点复位，将误差归零，多久进行一次原点复位应依使用情况而定。

大部分的伺服电机在运行周期内并不需要进行原点复位，只在系统开机时进行原点复位。但是当系统受到干扰时，所产生的偏移误差可能非常明显，甚至无法使用，此时必须确实防范干扰的发生，才能让系统继续使用。

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