伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。交流伺服电动机要克服自转现象，可通过把转子电阻设计足够大，其目的就是使转子在转动时产生制动转矩，在控制绕组不加电压时，能及时制动，消除自转现象。

如果台达伺服电机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。

如何克服台达伺服电机“自转”现象呢？

正反向旋转磁场的合成转矩特性：当单相励磁时，在电动机运行范围加在控制绕组上的控制电压反相时(保持励磁电压不变)，由于旋转磁场的旋转方向发生变化，使电动机转子反转。加在控制绕组上的控制电压大小变化时，其产生的旋转磁场的椭圆度不同，从而产生的电磁转矩也不同，从而改变电动机的转速。

在励磁电压不变的情况下，随着控制电压的下降，特性曲线下移。在同一负载转矩作用时，台达伺服电机转速随控制电压的下降而均匀减小。

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