随着各种技术的不断更新，我国的数控系统和伺服驱动器在最近几年也有了较大的发展，现在伺服驱动器在自动化生产设备中经常用到，掌握伺服驱动器参数设置的方法是现代化生产中必备的一个技能。下面就来给大家详细介绍交流伺服驱动器相关参数的设置方法，以下有几点供大家参考：

⑴位置前馈增益：设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100。

⑵位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服驱动器系统型号和负载情况而定。

⑶速度积分时间常数：设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

⑷速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在伺服驱动器系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

如今在工业生产中应用比较多的自动化生产设备就是机器人，伺服驱动器是机器人重要的组成部分，多了解相关的知识，能够帮助机器人更好的进行生产。