2021-07-07 浏览量 587
滚珠丝杆副是在丝杆和螺母之间以滚珠为滚动体的螺旋传动元件。它是一种精密、率、高刚度、高寿命且节能省电的先进传动元件,可将电动机的旋转运动转化为工作台的直线运动,因此广泛应用在机械制造,特别是数控机床及加工中心上,为主机的高速化提供了良好的条件。关于上银滚珠丝杆副的安装方式zui常用的通常有:双推—自由方式、双推—支撑方式、双推—双推方式。
大型卧式加工中心是具有高性能、高刚性、高精度的机电一体化的加工设备,是加工各类高精度传动箱体零件及其他大型磨具的理想设备。它的三个坐标方向均采用伺服电机带动滚动丝杆传动,三个坐标方向—X向、Y向、Z向工作行程较大。由于滚珠丝杆副的结构特点,使主机上三个方向滚珠丝杆副的安装成为特别关键的问题。
按照传统工艺方法,安装上银滚珠丝杆副一直沿用心棒、定位套将两端支承轴承座及中间丝母座连接在一起校正,用百分表将心棒轴线与机床导轨找正平行,并且心棒传动自如轻快的方法。这种安装方法在三个坐标方向行程较小的小型数控机床、加工中心上应用较方便。由于心棒与定位套、定位套与两端支承的轴承孔及中间的丝母座孔存在着配合间隙,往往使安装后的支承轴承孔、丝母座孔的同轴度误差较大,造成丝杆挠度增大,径向偏置载荷增加,引起丝杆轴系各环节的温度升高,热变形增大,传动扭矩增大等一系列严重后果,导致伺服电机超载、过热,伺服系统报警,影响机床的正常运行。另外,两端轴承孔与中间丝母做空的实际差值无法准确测量,从而影响进一步的准确调整。对于三个坐标方向行程较大的数控机床、加工中心,由于所需心棒多在1500mm以上,这样长度的心棒加工困难,精度不容易保证,因此无法采用心棒与定位套配合的找正方法进行上银滚珠丝杆副的安装。
再生产某型卧式加工中心时,由于机床三个坐标行程较大,在采用传统工艺方法的过程中,由于两端轴承孔与中间丝母座孔同轴度超差,造成滚珠丝杆径向和偏置载荷增加,经常出现伺服电机超载、过热,伺服系统报警等现象,使机床无法连续运行。同时,严重影响滚珠丝杆副的使用寿命和传动精度,缩短了主机的维修周期。
我们曾采用其他装配方法,如:移动滑鞍从而缩短丝母座与轴承座的距离,将丝母座与两端轴承座分别找正的方法,由于是两段分别找正,加以检棒、检套的配合间隙,实际应用效果也不好,同样存在上述问题。在安装滚珠丝杆的过程中,必须严格控制滚珠丝杆的轴向窜动量,此项技术指标将直接影响滚珠丝杆进给系统的传动位置精度。另外,HIWIN在安装滚珠丝杆的过程中,严格控制滚珠丝杆的轴向窜动量,此项技术指标将直接影响滚珠丝杆进给系统的传动位置精度。
台湾上银滚珠丝杆轴的预拉伸也是非常必要的。HIWIN为了提高滚珠丝杆进给系统的刚度和精度,给丝杆轴实施预拉伸时有效的,但由于丝杆轴的各断面不同,而温升值又不易准确设定,所以按有关文献计算出的预拉力只能作为一个参考量。在生产实践中常常是把具有负值方向的目标值的丝杆轴进行预拉伸,使机床工作台的定位精度曲线的走向接近水平即可。
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轧制丝杆 标准螺帽型 轴径15 导程5/10/2(精度等级C7/C10)
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轧制丝杠 块状螺帽型 轴径20 导程5/10(精度等级C10)
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