线性模组听名称就能推测出来他的结构有很多，但是不同的结构规格影响着不同的结构发展，由于上银KK线性模组不同的型号也有着不同的工作内容，所以要分为外部结构和内部结构。

外部：线性模组的外部结构分为：开放式和封闭式。开放式：线性模组的受力部分主要集中在中下部和两侧，将其传动部分裸在外。封闭式：线性模组的受力部分主要集中在外部材料，将其传动部分封闭起来。

内部：上银KK线性模组内部结构分为：同步带式和滚珠螺杆式。同步带式：线性模组的传动方式由皮带完成。滚珠螺杆式：线性模组的传动方式由滚珠螺杆完成。

线性模组在不同自动化工业领域发展当中，分化较大，规格型号众多，常见的线性模组有几种形式：1手动机械形式;电动驱动形式;炯一线性模组;列式低组装直线导轨形式;Kk精密线性模组。

上银KK线性模组自工业发展就存在，主要集中在几大领域：1.军工领域：军用生产机械;2.食品领域：分类机械、上料机械等;3.喷涂领域：往复机械、喷涂机械等;4.汽车领域：抓取机械、移载机械等;5.物流领域：分类机械、移载机械等;6.其他工业领域等。