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垂直安装丝杠螺母链接如何防不下滑无自锁

2021-08-04 浏览量 746

垂直地面安装丝杠螺母链接如何保证螺母不下滑(无自锁)的状况呢?下面针对这个问题来给大家详细分析:


首先你的这个问题是有歧义的:

A、你要问的是设计功能如何去保证?

B、还是在产品的装配过程如何去操作?

这完全是两个概念。


1、首先我们来讲设计功能如何去保证

如下图(我画了一个建议的表达机构):

丝杠螺母1.jpg


通常来说,这个样的一种结构,我们是用电机的锁定垂向负载的下滑的,所以在垂向电机的选择上,我们就需要选择带抱闸功能的电机,所谓的带抱闸功能电机是指,电机断电后,电机轴是锁定状态的,所以丝杆也会被相应的锁定,这样可以防止垂向负载下滑。

当然这种情况适合垂向负载不是很大的情况下,否则电机的抱闸功能也会无效,特别是在设备的运输过程中,各种颠簸和冲击会导致垂向负载下滑。

如果垂向负载很大的话,理论上我们是可以选择更大的抱闸力电机来匹配,但是从成本上来考量是不合适的,所以我们通常采用下面这种结构。


丝杠螺母2.jpg


也就是带平衡重锤的机构来平衡掉垂向负载的重力,从而减少抱闸电机的负载,甚至可以在一定程度上可以选择更小的垂向驱动电机,从而极大的节约成本。

当然这种结构因为是纯机械的,所以在平衡力的调整上很不灵活,随着技术的进步,现在又有了更好的选择,如下图:


丝杠螺母3.jpg


采用这种氮气平衡机构,其平衡力是可以根据垂向负载来调整的,可以更准确和方便的实现对垂向负载的平衡,从而更效率高的降低对垂向驱动电机的负载,提升驱动的性能和寿命。

所以如果,你的问题是指产品的功能设计问题,基本上可以从以上三个方面去考虑。

当然你也可以采用减速机构,例如在你的垂向驱动结构中加入减速齿轮,甚至是涡轮蜗杆机构(该机构具有自锁功能),但是你需要考虑一个变量,那就是减速机构在增大扭矩的同时,它是会降低驱动速度的,所以如何去在扭矩和速度之间做好平衡是一个很关键的问题。


2、产品的装配过程如何去操作

如果是在产品的装配过程,通常我们不是立起来装这个机构的,我们会这样子的装配,如下:


丝杠螺母4.jpg


先将整体机构水平放置,然后把所有机构都装配好了,因为是水平放置的,所以丝杆副也不存在“下滑”的问题。

这个部件装配完成后,关键步骤来了。

如果要树立起来,那就需要对垂向的负载做一个评估。

如果抱闸电机的抱闸力能够锁住垂向负载,即垂向负载并不是很大的话,那就直接吊装树立起整个机构就可以了。

如果垂向负载比较大,抱闸电机的抱闸力不能完全抱闸锁住垂向机构,那就需要在这个部件上做锁紧工装(辅助工装),如上图中的“锁紧固定板”。

将垂向机构和立柱部分用螺钉紧固在一起,然后再将整个部件立起来,这样可以很好的保护垂向的驱动电机,也可以避免垂向机构下滑。

当然如果你的这个机构是有重锤平衡装置的,在拆掉这个“锁紧固定板”之前,zui好是先装配好重锤机构后再拆掉它。

然后所有工作就基本上完成了。


当然,如果是非要立起来装配的话,建议你要把垂向机构垫起来装配,即固定好垂向结构,然后用丝杆螺母座和线轨的滑块去对应垂向机构的位置,这样可以安全而有效的装配起来。


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