惯量越大时,需要越大的加速及减速转矩,加速及减速时间越短时,也需要越大的电机输出转矩。在具体应用场合，当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时，选用成本低且容易控制的步进电机zui为合适；但当终端负载波动范围较大、动作简单、基本为低速运转时，如果选择了步进电机，则会面临一系列烦恼，因为采用方波驱动的步进电机难以消除振动和噪音，并会因为力矩波动而产生失步或过冲。

实际上，当终端负载波动范围较大时，即便基本为低速运转状态，也应该选用伺服电机，因为考虑了功效提高因素、节能因素、控制精度提高因素、系统稳定性增加等因素之后，会发现选用价格较高的伺服电机反而提高了综合成本。但是在用伺服电机替换产品中的步进电机时，应注意哪些问题？

1.为了保证控制系统改变不大，应选用数字式伺服系统，仍可采用原来的脉冲控制方式；

2.由于伺服电机都有一定过载能力，所以在选择伺服电机时，经验上可以按照所使用的步进电机输出扭矩的1/3来参考确定伺服电机的额定扭矩；

3.伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多，为了充分发挥伺服电机的性能，zui好增加减速装置，让交流伺服电机工作在接近额定转速下，这样也可以选择功率更小的电机，以降低成本。

在大多数应用场合，电机可以输出150%的额定力矩，大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。50%过载能力在短距离，高加减速的应用场合将系统优化得更好。