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台达伺服电机如何有针对性抗干扰

2021-08-19 浏览量 2403

在使用和调试台达伺服电机的过程中,有时会出现各种意外干扰,尤其是在使用脉冲伺服电机时。以下从几个方面分析下干扰的类型和产生的途径,这样就会做到有针对性地抗干扰的目的,希望共同学习研究。


1.来自电源的干扰

实践证明,因电源引入的干扰造成伺服控制系统故障的情况很多,一般通过加稳压器、隔离变压器等设备解决。

台达伺服电机.png

2.来自接地系统混乱的干扰

众所周知接的是提高电子设备抗干扰的有效手段之一,正确的接地既能抑制设备向外发出干扰;但是错误的接地反而会引入严重的干扰信号,使系统无法正常工作。

一般说来,伺服电机控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等,如果接地系统混乱,对伺服系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。

例如电缆屏蔽层两端A、B都接地,就存在地电位差,有电流流过屏蔽层。当发生异常状态如雷电击时,地线电流将更大。此外,屏蔽层、接地线和大地可能构成闭合环路,在变化磁场的作用下,屏蔽层内会出现感应电流,干扰信号回路。

若系统地与其它接地处理混乱,所产生地地环流就可能在地线上产生不等电位分布,影响伺服电路的正常工作。解决此类干扰的关键就在于分清接地方式,为系统提供良好的接地性能。


3.来自系统内部的干扰

主要由系统中的干扰主要是由系统内部组件和电路之间的电磁辐射引起的,例如逻辑电路的相互辐射,模拟地和逻辑地的相互影响以及组件的不匹配使用。


实际现场的工况条件要复杂的多,只能是具体问题具体分析,但是zui终都会有一个圆满的解法,只不过是过程经历不同罢了!如若想要了解更多台达伺服电机行业相关资讯,请持续关注我们安昂商城https://www.vipdo.cn/,我们会定期更新更多的精彩资讯!