^{什么是KK线性模组？}

_{KK模组也称单轴机器人，中间有一根滚珠丝杠，属于集成式导轨，相比于传统丝杠模组，其结构简单，安装方便，节省空间，KK模组的螺母座不仅是滚珠丝杠的螺母座，还是两边滑轨的滑块，中间是由滚珠滚动的，所以摩擦系数小，相比于传统丝杠模组精度和刚性都会高一点。}

^{KK线性模设计结构优势：}

^{1、采用多工设计：KK模组整合驱动用的滚珠螺杆和导引用U型轨道，除了可以提供精密直线运动，也能搭配多功能配件。在导入多用途的应用设计时非常方便，也能达成高精密线性传动的需求。}

^{2、体积小重量轻： U型轨道可当导引轨道，也可以用来搭平台结构，可以大幅缩小安装体积，并用有限元素法设计出较佳化结构，得到较高刚性与重量比例。低扭力与低惯量的平顺定位运动，可减少能源耗用。}

^{3、高精度与高刚性：以有限元素法的较佳化结构设计，得到较高刚性与重量比例，因此KK模组具高精度与高刚性的特性。}

^{4、检测容易与配备齐全：定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测。}

^{5、组装便利与维护容易：组装人员不需专业熟手可以组装完成。良好的防尘与润滑，容易维护保养，提供机台报废后的再生利用。}

^{关于KK模组产品型号的选用，依不同使用条件及限制，可参考下列步骤：}

^{1. 使用条件}

^{-有效行程；-空间位置限制（宽度、高度、长度）；-安装方式（水平、垂直、侧挂）；-负载重心位置}

^{-运转条件（导程、速度、加减速度、工作周期）；-使用环境（高温、振动、油、水、腐蚀）}

^{2. 要求精度}

^{-位置精度；-重现精度；-行走平行度}

^{3. 应用形式}

^{-单轴；-两轴；-多轴；-特殊组合}

^{4. 马达选用}

^{-AC伺服马达；-步进马达；-有无剎车（内附、外挂）}

^{5. 马达负载计算}

^{-更高速度；-马达分辨率；-马达扭矩计算}

^{6. 运转分析}

^{-加速度；-实际运转模式（V-T图）}

^{7. 其他配件}

^{-相关配件选用（极限开关、转接板、伸缩护套、电缆保护管）}

^{8. 最终确认}

^{-使用条件再确认；-价格、交期；-追加加工；-特殊要求}

^{KK模组结构简单，整体的体积小，容易安装，精度可达±0.003 ，而丝杆模组精度zui高只能达到±0.002，因此KK模组的精度比丝杆模组高，运转平滑不容易造成噪音，广泛应用在精度高的焊接、雕铣机、点胶机等。}

^{识别KK模组型号的方法：}